研发一种多功能破拆机器人，一种集仿生技术、传感技术、液压振动技术于一体，通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业，通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务智能化工程机械装备。