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  日前,在美国长滩举办的计算机视觉顶级会议CVPR2019上,我所模式识别国家重点实验室机器人视觉课题组申抒含副研究员带领的团队获得了本年度“大时间跨度视觉定位竞赛”(Long-TermVisualLocalizationChallenge)的冠军。团队成员包括研究生时天欣、高翔、朱灵杰、田雨润。     视觉定位是指利用单张图片和三维场景信息,精确地估计拍摄图像的相机三维位置和三维朝向。在许多计算机视觉和机器人的应用场景中,如自动驾驶、增强/混合现实、三维重建和SLAM等,视觉定位都是其中一项十分重要的基础技术。   近年来,针对大规模室内外场景进行视觉定位的主流方法首先需要离线构建场景三维地图,之后再根据定位图像和三维地图的匹配对应关系在线计算相机位姿。这一流程的核心难点在于,由于光照、天气、季节、场景结构变化等因素影响,构图图像和定位图像可能存在显著差异,给图像匹配和位姿计算带来了巨大挑战。   机器人视觉课题组参赛团队凭借其在三维计算机视觉领域多年的研究积累,在本次竞赛中以图像检索和PnP算法为核心,利用图像高层的语义特征不随环境变化而改变的特点,将图像的高层语义信息纳入视觉定位流程中,显著克服了环境变化所带来的影响,有效提高了定位精确度。最终,团队提交的定位结果在5个评测数据集上获得4个第一,1个第二,其总分排名第一并夺得冠军。   该竞赛由来自瑞士苏黎世联邦理工学院、瑞典查尔姆斯理工大学、英国帝国理工学院等高校的多位三维计算机视觉领域知名学者联合举办,旨在提高不同场景下的大时间跨度视觉定位能力。本次竞赛吸引了来自苏黎世理工学院、东京工业大学、韩国浦项科技大学、INRIA、Google、微软等高校和企业的多个知名三维视觉团队参与。   竞赛提供的5个数据集均来自实际场景,包含近6万张用于三维地图构建图像和近8万张用于视觉定位的图像。数据集涵盖了室外定位可能遇到的各类天气、季节、光照变化,如雨、雪、雾、春夏秋冬、黄昏、黎明、正午、黑夜等,以及可能遇到的城市、郊区、停车场等区域变化。除室外场景,数据集还涵盖了室内定位可能出现的重复纹理、弱纹理、视角狭窄、动态物体遮挡等常见问题。与此同时,竞赛在定量评估的基础上,还要求参赛队伍提交相关论文以评估算法的理论创新性和可复现性。 竞赛成绩  论文链接:TianxinShi,ShuhanShen,XiangGao,LingjieZhu.VisualLocalizationUsingSparseSemantic3DMap.    https://arxiv.org/abs/1904.03803v2(超链接直接连接到论文处)

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  6月15日,中国科学院工程热物理研究所、大连理工大学共同创建的“吴仲华未来能源技术学院”成立。  学院以中科院院士、工程热物理所创始人吴仲华的名字命名,名誉院长由中科院院士金红光担任,院长由大连理工大学能源与动力学院院长唐大伟担任。学院成立的初衷是行将致远、面向未来,牢记立德树人使命,立足关键核心技术,培养国之栋梁。  工程热物理所党委书记黄从利、大连理工大学副校长毕明树共同为学院揭牌。  黄从利在致辞中对大连理工大学建校七十周年表示祝贺。他说,吴仲华未来能源技术学院的成立是一流大学和一流研究所共同创业的新开端,学院将充分利用校所双方的智力资源和科技资源来培养本科生和研究生;双方将加强全面合作,实现优势互补,共谋发展;希望学院在校所双方的支持下,依靠全院师生的共同努力,能够办出特色、办成品牌,为创新型人才培养探索出科教融合的新路线。  毕明树代表大连理工大学发言。他希望校所双方加强合作交流,以吴仲华未来能源技术学院的成立为契机,提高战略站位,创新人才培养机制,统筹谋划学院建设,对接国家能源发展战略行动计划,瞄准国际能源发展前沿,将教育强国、科技强国、人才强国战略落到实处,将党中央关于“提高关键核心技术创新能力,为我国发展提供有力科技保障”决策部署落到实处。吴仲华未来能源技术学院揭牌

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  6月14日,中国科学院沈阳分院与辽宁省侨联签署战略合作协议。   沈阳分院将与辽宁省侨联建立广泛、深入、实质的战略合作关系,充分发挥沈阳分院的科技和人才优势、辽宁省侨联的海内外组织和资源优势,促进人才链、产业链、创新链、资金链深度融合,共同推动科技创新、人才培养、国际交流和成果转化。  协议签署期间,双方共同参加了由沈阳分院侨联承办的“创业中华﹒侨智精英讲坛”。讲坛邀请了10位来自中科院的专家就激光、生态环境、机器人、金属材料等领域研究成果,为辽宁省侨联社团组织、企业代表作分享报告。   此次协议签署是在落实科教兴国、人才强国和创新驱动发展战略的大背景下,响应中科院与中国侨联深入合作的一项具体举措。沈阳分院与辽宁省侨联签署战略合作协议

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  在第三个“全国科技工作者日”来临之际,5月29日下午,云南省科技厅举办“全国科技工作者日”全省科技工作者座谈会。中国科学院周俊院士,云南省科协党组成员、副主席刘强,云南省财政厅、省工信厅、省农业农村厅、省生态环境厅科技管理部门有关负责人,以及来自云南省州市、高校、院所、国家高新区、高新技术企业、孵化器等单位的科技工作者代表参加座谈会。  座谈会上,云南省科技厅董保同厅长感谢全省广大科技工作者对云南经济社会发展做出的突出贡献,对建国70年特别是党的十八大以来云南科技工作进行了回顾,介绍了云南省取得的一大批重大科技成就。谈了学习习近平总书记对科技创新一系列论述的体会,根据国家及省对科技创新的新要求,提出了云南省科技工作下一步的方向。指出新的形势给科技工作提出了新的挑战,今后经济社会发展将更多依靠科技创新,全省广大科技工作者面向未来,使命光荣。云南省科技厅将根据云南发展的需求,组织实施科技项目,构建云南科技创新体系,制定出台促进科技发展政策,倾听广大科技工作者呼声,为全省科技工作者做好服务。  参加座谈会的代表们积极建言献策,就坚持新发展理念,实施创新驱动发展战略,围绕更好支撑构建“两型三化”现代产业体系、大力发展八大重点产业、打造世界一流“绿色能源”“绿色食品”“健康生活目的地”三张牌和建设“数字云南”等工作,以及推动全省科技事业创新发展提出了一系列真知灼见,共商云南科技发展大局。同时,也对云南的科技发展及省科技厅的工作提出许多建议和具体的要求。  云南省科技厅党组书记李松林作了总结发言,通报了省科技厅近期在“全国科技工作者日”积极组织开展的系列活动。针对提升“全国科技工作者日”的社会影响力、提升科技工作者的社会地位、更好为科技工作者办实事办好事等提出了4个方面的意见,一要重温和充分认识“全国科技工作者日”的重要意义;二要强化思想政治引领,凝聚科技工作者人心共识;三要加强科技宣传,讲好科技故事;四要办实事好事,为科技工作者做好服务。并强调:科技工作者是先进生产力的创造者,科技创新的主力军,科技知识和现代文明的传播者,社会主义现代化建设的中坚力量。今后,云南省科技厅将不断创新工作方式方法,不断增强能力素养,用心用情扎扎实实开展服务,竭诚为全省广大科技工作者办实事办好事,切实让科技工作者感受到家的温暖。  云南省科技厅党组成员、驻厅纪检组组长张本林,云南省云科院院长侯树谦,以及省科技厅相关处室、单位负责人参加了座谈会。

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  6月13日,在重庆市科技局、北碚区政府和中科院重庆绿色智能技术研究院共同主办的“中国科学院院士、所长北碚行”活动中,中科院系统的有关单位与北碚区政府、企业和西南大学签订了14项合作协议,包括5项战略合作框架协议和9项项目合作协议。  在院地合作项目签约仪式上,中科院重庆绿色智能技术研究院、中科院行政管理局、中科院成都文献情报中心、中科院空天信息研究院、国机集团科学技术研究院有限公司分别与北碚区政府签订了战略合作框架协议,重点聚焦新一代电子信息技术、人工智能、新材料、生物医药等前沿领域,开展科技创新、成果转化、人才培养等深度合作,建立战略性、紧密型的产学研用合作关系。  其中,中科院重庆绿色智能技术研究院将重点聚焦人工智能、智能制造、集成电路、新材料、生物医药(医学)、生态环保、信息技术等领域,力争5年内推进中科院系统的创新项目在北碚转化100项以上;中科院成都文献情报中心将聚焦环高校创新生态圈建设,依托西南大学(重庆)产业技术研究院、北碚国家大学科技园等支撑平台,推动其科技创新成果落地转化,并在北碚引进国内外高端人才、先进技术和成果应用的过程中提供支持,共同建设规模化、标准化和产业化经营的科研平台。  此外,中科院系统的有关单位还与北碚区的企业、园区和医院等签订项目合作协议,包括高性能石墨烯集成电路封装、手术机器人操作手、基于石墨烯的早期肺癌便携式诊断仪、光学超精密高端装备、高性能芯片、氢能源制备及利用、新型环保阻燃材料等。  (原载于《重庆日报》2019-06-1404版)

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      6月13日,2019年全国大众创业万众创新活动周江苏分会场启动仪式在扬州举行。副省长郭元强出席启动仪式,并参观全省创新创业主题展览。      活动周江苏分会场启动仪式由省政府主办,省发改委、省科协、团省委、扬州市政府承办。启动仪式上,省发改委发布第三批42家省级双创示范基地名单,扬州市展示“全国小微企业创业创新基地城市示范”建设成果,扬州市孙聪院士工作站揭牌,2019“创青春”江苏青年创新创业大赛和中国扬州瘦西湖创客周活动发布。      今年活动周的主题是“汇聚双创活力澎湃发展动力”,活动周期间,各省级部门、设区市、国家级和省级双创示范基地将组织开展成果展示、会议论坛、文化传播、项目路演、群众竞赛、专业服务等系列特色活动。      近年来,江苏先后制定出台双创“34条”、科技改革“30条”、人才“10条”等一系列政策措施,全面推行“不见面审批”和“3550”改革,创新创业多项指标居全国前列。2015年至2018年,全省共扶持101.57万城乡劳动者成功创业。

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