专利名称--【径向张开装置及方法】

基本信息
申请号 CN201210592978.2 申请日 2012-12-31 公开(公开)号 CN103071992A 公开(公开)日 2013.05.01
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 申请人地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
发明人 李海鹏;徐德;吴保林 专利类型 发明专利
摘要 本发明公开了一种径向张开装置,包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件;所述固定座具有一环状平面,为调整模块提供固定支撑;所述显微视觉系统,用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态;所述调整模块,用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态;所述超声波电机,用于执行直线驱动,其固定在调整模块上;所述作用件,其固定在超声波电机上,并直接作用在待装配件上,通过所述超声波电机的驱动来改变作用件与待装配件之间的位置,实现对待装配件的径向张开。本发明装置能够提供沿径向呈放射状的张开驱动,行程可达5mm以上,重复精度可达亚微米级,另外本发明装置还有占用空间小的优点。
主权项 一种径向张开装置,其特征在于,包括有显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件;其中,所述固定座具有一环状平面,用于为调整模块提供固定支撑;所述显微视觉系统,用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态;所述调整模块,用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态,所述调整模块固定在所述固定座的环状平面上,呈放射状对称布置;所述超声波电机,用于执行直线驱动,其固定在调整模块上,呈放射状对称布置,其数量与调整模块数量相同;所述作用件,其固定在超声波电机上,并直接作用在待装配件上,通过所述超声波电机的驱动来改变作用件的位置,实现对待装配件的径向张开,其数量与超声波电机数量相同。
IPC信息
IPC主分类号 B23P19/00(2006.01)I
IPC分类号 B23P19/00(2006.01)I
法律状态信息
法律状态公告日 2014.12.10 法律状态 授权 法律状态信息 授权
法律状态公告日 2013.06.05 法律状态 实质审查的生效 法律状态信息 实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20121231
法律状态公告日 2013.05.01 法律状态 公开 法律状态信息 公开
代理信息
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 申请人地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
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