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三维力柔性人工皮肤传感器

交易信息: 完全转让-元  许可转让-元  技术入股-元     
专利: 技术成熟度:通过小试  

技术领域:电子信息技术,新材料及其应用 应用领域:电子与信息,光机电一体化,装备制造 最后更新时间:2019-01-08 13:47:39
所在地:中国 安徽省 合肥 高新区 (蜀山区)
所属用户简介:
中国科学院合肥物质科学研究院(以下简称合肥研究院)位于合肥市西郊风景秀丽的蜀山湖畔,合肥研究院是中国科学院在安徽设立的一个综合性科研基地和人才培养基地,位于合肥市西郊科学岛上,在中科院安徽光学精密机械研究所、中科院等离子体物理研究所、中科院固体物理研究所、中科院合肥智能机械研究所和中科院合肥分院的基础上组建而成,现建有安徽光学精密机械研究所、等离子体物理研究所、固体物理研究所、合肥智能机械研究所、强磁场科学中心、技术生物与农业工程研究所、先进制造技术研究所、医学物理与技术中心、核能安全技术研究所和应用技术研究所等10个研究单元,和中国科技大学建有科教融合的核科学技术学院、环境科学与光电技术学院、合肥大科学中心等协同创新单元。通过组织优势科研团队,研究所组织和承担国家重大重点科研任务的能力不断加强,形成了等离子体物理、大气环境、纳米材料、生命科学等多个创新团队和973、863团队。2015年入选国家创新人才培养示范基地,2017年入选中国首批十大科技旅游基地和国家级双创示范基地。 合肥研究院现有在职职工2688人,其中专业技术人员2334人,占在职职工87%。正高级人员392人,副高级人员745人。有研究生学历的占在职职工63%,其中45岁以下占88%。在站博士后85人。当前队伍中,拥有两院院士6人、国家“万人计划”6人、国家“千人计划”14人、科技部“创新人才推进计划”4人、中科院“百人计划”52人、安徽省“百人计划”13人、“新世纪百千万人才工程”国家级人选6人、杰青/优青9人、首席专家32人、省部级创新团队14个。 合肥研究院主要研究领域涉及能源、环境、生物、材料、信息、国防,主要学科方向有磁约束核聚变科学与技术、先进核能与核安全技术、大气环境探测与监测技术、强磁场科学与技术、特殊环境服役材料、机器人与智能装备、现代农业技术、医学物理与技术以及国防战略高技术等,并形成了若干优势交叉学科。 合肥研究院承担了相关领域大量国家科研任务,经费总量不断攀升,2017年度经费达到19.40亿,位居中科院科研机构第一。2016年合肥研究院SCI收录论文总数名列全国科研机构第一,EI收录论文数量名列全国科研机构第二。近五年共申请专利1460件,获授权795件,获安徽省科研院所发明专利授权量第一名。2006年以来,合肥研究院共获得国家科技奖20项、省部级科技奖48项。还获华人物理学会亚洲杰出成就奖、国际内耗学最高奖甄纳奖等多项国际科技大奖。 合肥研究院积极面向国民经济主战场,以合芜蚌自主创新综合试验区、国家技术创新工程试点省和皖江城市带承接产业转移示范区建设等重大需求为导向,围绕新能源、医疗健康、环境监测与治理、现代农业等产业领域,以中科院合肥技术创新工程院等院地合作平台为依托和抓手,加快推进政产学研用深入融合,集聚科技资源,增强科技服务发展能力,为推动地方创新驱动发展做出了扎实的贡献。在“十二五”期间直接获得各类地方合作经费6.7亿元;100余项专有技术或专利得到转移转化,吸引社会投资超30亿元;有710余项中科院科技成果在地方、企业得到应用,为企业新增销售收入960多亿元,新增利税113亿元。合肥研究院是安徽省第一家试点股权激励的单位,也是完成股权激励企业数量最多的单位。截至2017年底,合肥研究院直接持股企业达60家,涉及新材料、生物技术、环境保护、电子信息等领域,注册资本总额20.62亿元。2017年共有38个知识产权作价1.9亿元,入股成立了17个公司,股权奖励金额1.3亿元,新增社会总投资4.9亿元。
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触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一,基于触觉传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的一个重要研究方向。三维力人工皮肤可以极大地改善机器人在未知环境下的环境感知和实时决策能力,提高其自主工作水平,具有重大的应用价值和发展前景。 本项课题在已经完成的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专题项目“用于检测三维力的人工皮肤”基础之上,综合应用材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等学科领域的最新成果,以机器人皮肤多维力触觉传感器为应用背景,针对目前多维阵列触觉传感器研究和应用中不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究成功一种类似于人的皮肤、能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。在解决压敏导电胶柔韧性和导电性的兼容性问题,研制成型后既类似于人体的皮肤组织又具有良好压敏特性的新型柔性压力敏感材料;设计整体多层阵列式多维触觉传感器结构;研究检测三维力的结构单元,并构建整体单层阵列式多维触觉传感器阵列;建立提取多维力特征信息的处理模型,开发阵列式多维触觉传感器解耦、标定的新方法;研制可检测三维力的人工皮肤传感器实验系统,建立机器人柔性人工皮肤触觉传感器的实验研究平台和实验标准等多方面取得创新成果,并获得自主知识产权。



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